2025-04-12 16:56来源:本站
由于北卡罗来纳州立大学的研究人员开发的一项技术,自动驾驶汽车可能有一天能够更好地在道路上行驶。该技术允许人工智能程序使用二维图像更准确地绘制三维空间。
“大多数自动驾驶汽车使用强大的人工智能程序,称为视觉变压器,从多个摄像头拍摄2D图像,并创建车辆周围3D空间的表示,”北卡罗来纳州立大学电气和计算机工程副教授、一篇关于这项新技术的论文的通讯作者吴天富说。“然而,尽管这些人工智能程序都采用了不同的方法,但仍有很大的改进空间。”
虽然这些人工智能程序使用不同的方法,但吴和他的合作者开发的新技术有可能大大改善它们。
Wu说:“我们的技术,称为多视图关注情境化(MvACon),是一种即插即用的补充,可以与这些现有的视觉转换人工智能结合使用,以提高它们绘制3D空间的能力。”“视觉转换器不会从相机中获得任何额外的数据,它们只是能够更好地利用这些数据。”
研究小组用目前市场上三种领先的视觉变压器测试了MvACon的性能,所有这些变压器都依赖于一组6个摄像头来收集它们转换的2D图像。
MvACon显著提高了这三种视觉变压器的性能。
吴说:“在定位物体以及物体的速度和方向方面,性能得到了特别的提高。”
该研究团队在今年的IEEE/CVF计算机视觉和模式识别会议上发表了题为“多视图3D对象检测的多视图关注上下文化”的论文。
引文:新技术可以帮助自动驾驶汽车更好地看到周围环境(2024,10月16日)检索自https://techxplore.com/news/2024-10-technique-cars.html 10月16日本文受版权保护。除为私人学习或研究目的而进行的任何公平交易外,未经书面许可,不得转载任何部分。内容仅供参考之用。